主要在现有码表产品线上实现基于GPS和IMU的组合导航系统研究，类似于手机地图导航，在码表硬件终端上也实现类似的组合导航效果，为用户记录精准的位置信息，同时用于计算用户的骑行速度、骑行里程、海拔爬升高度等运动信息。解决室外复杂路况下，仅靠GPS存在数据丢失或者信号不稳定的问题。本岗位要求分析IMU传感器采集到的信号，对其进行处理及降噪，提取特征，设计算法；能够根据产品需求设计实验，采集数据并进行分析建模，主要是基于加速计和陀螺仪的姿态融合算法、组合导航算法进行研究和产品化。
研究GIS/GNSS数据分析和滤波降噪；
GPS捷联惯导；
IMU；
加速计、陀螺仪；
mems传感器；
导航姿态解算’
工作内容
● 分析可穿戴传感器采集到的信号，对其进行处理及降噪，提取特征，提炼算法；
● 根据产品需求设计实验，采集样本数据并进行分析建模；
● 基于加速计和陀螺仪的姿态融合算法研究和产品化；
● 惯导系统研究和产品化；
任职要求
● 应届生/社招都可以。211及以上院校毕业：数学、物理、计算机、生物医学工程、大数据分析、信号处理、导航等相关专业本科及以上学历；
● 基本的的文献检索和调研分析能力；
● 能熟练使用Matlab/Python/R/C等语言进行科学计算；
● 较强的数学功底及建模能力，思维严谨，善于沟通，良好的团队合作意识和责任心。
● 扎实的信号处理基础，熟悉常用的滤波算法。
● 知晓四元数运算、矩阵运算、姿态融合算法者优先；
● 具有惯性导航或者加速计陀螺仪姿态融合相关经验者优先；
● 具有大数据分析处理和人工智能算法等相关经验优先；